トピックス

2021/4/7
研究室メンバー更新
2021/3/13-14
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2020 エクストラチャレンジ に参加し,コース周回のマイルストーン3(全区間走行+展望台コース往復:1040m)を達成しました.
2021/3/3
田窪教授が 第124回テクノラボツアー にて「自律AIロボットによる移動マニピュレーション技術」の演題で講演しました.
2021/2/24
B4 岸本・杉山・仙田・中村・平井・蒔田・吉岡が 卒業論文審査会にて発表を行いました.
2021/2/19
M2 小林・三宅が 修士論文審査会にて発表を行いました.
2020/12/16-18
M1 佐藤が 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) にて発表を行いました.
2020/11/2
研究室メンバー更新
2020/06/22-26
M2 石田が Ubiquitous Robots 2020 にて発表を行いました.
2020/05/28-29
田窪教授が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 にてオンラインポスター発表を行いました.
2020/5/2
研究室メンバー更新
2020/4/1
研究室メンバー更新
2020/2/21
B4 羽田・河本・小林・佐藤・橋本・原田・山野が 卒業論文審査会にて発表を行いました.
2020/2/17
M2 大谷・佐々木・陳が 修士論文審査会にて発表を行いました.
2020/1/14
M1 小林・三宅が 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) にて発表を行いました.
2020/1/11
田窪教授が 第 13 回つくばチャレンジシンポジウム にて「自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介」の演題で講演しました.
2019/12/20-21
「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」に出場し,本研究室のチーム「OCU-KDEL」が陳列廃棄タスクで 2 位となりました.
(プレスリリースは こちら
2019/12/12-14
田窪教授,D3 小林,M2 佐々木・陳,M1 石田が 第 20 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) にて発表を行いました.
2019/12/07-08
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2019 エクストラチャレンジ に参加しました.
2019/11/19
研究室に新しい 3 年生が配属されました.
2019/11/10
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が,屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2019」に参加しました.
2019/09/23
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2019 に参加しました.
2019/08/26-29
M2 大谷が 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control にて発表を行いました.
2019/06/05-08
M1 小林・三宅が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 にてポスター発表を行いました.
2019/04/05
研究室に新しい学生が配属されました.

過去のトピックス

知識情報処理工学研究室について

2 人の教員がロボットや人工知能に関する研究を行なっています.

■ 田窪 朋仁(教授)

多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています.機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで,将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています.また,多肢ロボットを扱う技術を応用することで,人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています.ロボットを扱う,ひいては,モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません.双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます.私たちの研究室では,機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し,社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます.

■ 上野 敦志(講師)

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更新履歴

2021/03/15
トピックス 更新
2020/05/02
メンバー 更新
2020/04/01
メンバー 更新
2020/02/26
トピックス 研究成果 更新
2020/01/09
メンバー 研究成果 更新
2019/08/09
研究成果 更新
2019/05/15
研究成果 更新
2019/05/14
研究成果 更新
2019/04/24
重要なお知らせ 更新
2019/04/16
メンバー 更新
2019/03/04
トピック 修正
2019/02/20
研究成果 更新
2019/02/19
研究成果 更新
2018/10/20
トピックス 更新
2018/09/18
トピックス 更新
2018/08/31
トピックス 研究成果 更新
2018/04/27
トピックス 研究成果 更新
2018/04/17
メンバー 更新
2017/12/04
トピックス 成果 更新
2017/11/28
トピックス 成果 更新
2017/11/21
トピックス 成果 更新
2017/11/01
メンバー 更新
2017/05/12
研究成果 更新
2017/04/03
メンバー 更新

アクセス

〒 558-8585
大阪府大阪市住吉区杉本3-3-138
大阪市立大学 大学院工学研究科
電子情報系専攻
知識情報処理工学研究室