田窪 朋仁

大阪市立大学
大学院工学研究科 電子情報系専攻
知識情報処理研究室
教授
2012年度入学生学年担当
google site 個人ページ

トピックス

  • ロボット学会英文論文誌 Advanced Robotics の Best Paper Award を受賞しました.(2013/9/5)
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK"
  • 高校生向け模擬授業「夢ナビ」で講演しました.(2013/6/22)
  • 近鉄文化サロン大阪市立大学共催講座にて「ロボットの挑む未来〜ロボットの動きはどのように実現される〜」のタイトルで講義を行いました.(2013/6/15)

  • 研究内容
    ヒューマノイドロボット(2003-)
    リムメカニズムロボットの開発(6脚ロボット)(2004-)
    ウェアラブルパーソナルモビリティ(2010-)
    安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(2003-2007)
    人間とロボットによる物体協調運搬(1998-2003)
    学歴
    1998年3月, 千葉大学 工学部機械工学科卒業
    2000年3月, 筑波大学 工学研究科にて修士取得
    2003年3月, 筑波大学 工学研究科博士課程修了
    職歴
    2003年4月, 大阪大学 大学院基礎工学研究科 研究員(科学研究費)
    2004年7月, 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
    2007年4月, 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
    2011年10月, 大阪市立大学 工学研究科 准教授
    2015年10月, 大阪市立大学 工学研究科 教授


    授業

    2017年度
  • プログラミング演習A(前期:金曜日4時間目:学部2年生:B113教室)要パスワード
  • 電気情報工学基礎演習A(前期:金曜日4限目:学部1年生:B113・B423教室)要パスワード
  • コンピュータシステム(前期:水曜日3限目:学部2年生:B113教室):授業中にアドレス開示
  • 情報処理工学特論I(前期:火曜日3限目:大学院:B223教室)要パスワード
  • 情報システム概論(前期:月曜日4限目:大学院SiMS対象:F511教室)
  • 2016年度
  • プログラミング演習A(前期:金曜日4時間目:学部2年生:B113教室)要パスワード
  • 電気情報工学基礎演習A(前期:金曜日4限目:学部1年生:B113・B423教室)要パスワード
  • コンピュータシステム(前期:水曜日3限目:学部2年生:B116教室)
  • 情報処理工学特論I(前期:火曜日3限目:大学院:B223教室)要パスワード
  • 情報システム概論(後期:月曜日4限目:大学院SiMS対象:F511教室)
  • オペレーティングシステム(後期:月曜日3限目:学部3年生)
  • 2015年度
  • 電気情報工学基礎演習A(前期:金曜日4限目:学部1年生:B113・B423教室)要パスワード
  • 電気情報工学実験I(前期:水曜日3,4限目:2回生)
  • オペレーティングシステム(後期:月曜日3限目:3回生)
  • 情報処理工学特論I(前期:火曜日4限目:大学院:B223教室)
  • 情報システム概論(前期:月曜日4限目:大学院SiMS対象:F511教室)
  • 2014年度
  • ロボット工学特論(前期:月曜日4限目:大学院:B115教室)
  • 電気情報工学実験I(前期:水曜日3,4限目:2回生)
  • オペレーティングシステム(後期:月曜日3限目:3回生)
  • プログラミング演習II(後期:金曜日1,2限目:1回生)
  • 技術と生命(後期:12月17日5限目)
  • 2013年度
  • ロボット工学特論(前期:月曜日4限目:大学院:B115教室)
  • 電気情報工学実験I(前期:水曜日3,4限目:2回生)
  • オペレーティングシステム(後期:月曜日3限目:3回生)
  • プログラミング演習II(後期:金曜日1,2限目:1回生)要パスワード
  • 2012年度
  • ロボット工学特論(前期:月曜日4限目:大学院:B115教室)
  • 情報工学実験I(前期:水曜日4,5限目:2回生)
  • オペレーティングシステム(後期:月曜日3限目:3回生)
  • プログラミング演習II(後期:金曜日1,2限目:1回生)要パスワード

  • リンク

    研究関連

  • 大阪大学新井研究室
  • 桐蔭横浜大学林原研究室
  • 千葉大学 助手 大川一也 氏
  • 学会

  • JSME Info.(機械学会)
  • RSJ Info.(ロボット学会)

  • 研究メモ

  • Howto
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    〒558−8585
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    Last update: June 18th,2017